The system used hight - performance dsp ( tms320c6202 ) to realize the real - time image object tracking algorithm , used large - scaled programmable logical array cpld to control logic and field programmable gate array fpga to preprocessing the image 其中運用了高性能dsp ( tms320c6202 )完成實時圖像目標(biāo)處理算法,并結(jié)合大規(guī)模可編程邏輯陣列cpld進行邏輯控制和現(xiàn)場可編程門陣列fpga對采集的視頻圖像做預(yù)處理,滿足了系統(tǒng)的實時性。